Tim Baur: Simultaneous Three-Dimensional Shape Estimation and Tracking in Maritime Environments, Kartoniert / Broschiert
Simultaneous Three-Dimensional Shape Estimation and Tracking in Maritime Environments
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- Verlag:
- Karlsruher Institut für Technologie, 05/2026
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert
- Sprache:
- Englisch
- ISBN-13:
- 9783731514718
- Artikelnummer:
- 12718600
- Umfang:
- 256 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 26001
- Ausgabe:
- 1. Auflage
- Gewicht:
- 376 g
- Maße:
- 210 x 148 mm
- Stärke:
- 16 mm
- Erscheinungstermin:
- 11.5.2026
- Hinweis
-
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
Modern high-resolution sensors, such as Lidar, generate thousands of measurements per time step and object in maritime environment perception. These measurements contain information about both kinematics and the objects' extent and shape. This work develops three-dimensional measurement models for maritime extended object tracking, including parametric and flexible shape representations in cylindrical coordinates. Their effectiveness is demonstrated in simulations and real-world experiments.
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Tim Baur
Simultaneous Three-Dimensional Shape Estimation and Tracking in Maritime Environments
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