Frank Bieder: Learning from Maps: Scalable Ground Truth Generation in Autonomous Driving, Kartoniert / Broschiert
Learning from Maps: Scalable Ground Truth Generation in Autonomous Driving
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- Verlag:
- Karlsruher Institut für Technologie, 08/2026
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert
- Sprache:
- Englisch
- ISBN-13:
- 9783731514879
- Artikelnummer:
- 12968999
- Umfang:
- 206 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 26001
- Ausgabe:
- 1. Auflage
- Gewicht:
- 306 g
- Maße:
- 210 x 148 mm
- Stärke:
- 13 mm
- Erscheinungstermin:
- 27.8.2026
- Hinweis
-
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
Reliable map perception is essential for scalable autonomous driving, but modern perception systems require large amounts of costly manual annotations. This work presents a scalable approach for automatic training data generation using HD maps as supervision across multiple sensor modalities and tasks. The proposed methods enable online HD map construction, perspective map perception, and cross-modal learning with camera and LiDAR data while significantly reducing manual labeling effort.
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Frank Bieder
Learning from Maps: Scalable Ground Truth Generation in Autonomous Driving
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