Dianwei Qian: Anti-sway Control for Cranes, Gebunden

Dianwei Qian

Anti-sway Control for Cranes

Buch

Design and Implementation Using MATLAB

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Verlag:: De Gruyter, 11/2017
Einband:: Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
Sprache:: Englisch
ISBN-13:: 9783110519365
Artikelnummer:: 11442360
Umfang:: 236 Seiten
Nummer der Auflage:: 17001
Ausgabe:: 1. Auflage
Gewicht:: 586 g
Maße:: 246 x 175 mm
Stärke:: 19 mm
Erscheinungstermin:: 23.11.2017
Hinweis: Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!

Klappentext

The book introduces anti-sway control approaches for double-pendulum overhead cranes, including control methods, theoretical analyses, simulation results and source codes of each control design. All methods are analyzed and verified by MATLAB. Passivity-based, sliding-mode-based and Fuzzy-logic-based control methods are massively discussed. This book is suitable for both academic researchers and industrial R&D engineers.