Mechanism Design for Robotics
Mechanism Design for Robotics
Buch
- Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
- Herausgeber: Marco Ceccarelli, Alessandro Gasparetto
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- Springer International Publishing, 12/2019
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Englisch
- ISBN-13: 9783030131074
- Bestellnummer: 10048847
- Umfang: 472 Seiten
- Auflage: Softcover reprint of the original 1st ed. 2019
- Gewicht: 709 g
- Maße: 235 x 155 mm
- Stärke: 25 mm
- Erscheinungstermin: 10.12.2019
- Serie: Mechanisms and Machine Science - Band 66
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
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Klappentext
This volume contains the Proceedings of the 4th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics, held in Udine, Italy, 11-13 September, 2018. It includes recent advances in the design of mechanisms and their robotic applications. It treats, among others, the following topics: mechanism design, mechanics of robots, parallel manipulators, actuators and their control, linkage and industrial manipulators, innovative mechanisms / robots and their applications.This book can be used by students, researchers and engineers in the relevant areas of mechanisms, machines and robotics.