Philipp Last: Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern
Singularitätsbasierte Kalibrierung von Parallelrobotern
Buch
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- Vulkan Verlag, 05/2010
- Einband: Flexibler Einband
- ISBN-13: 9783802783104
- Umfang: 247 Seiten
- Copyright-Jahr: 2010
- Gewicht: 355 g
- Maße: 210 x 151 mm
- Stärke: 22 mm
- Erscheinungstermin: 15.3.2010
- Serie: Schriftenreihe des IWF Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der TU Braunschweig
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Klappentext
Unter dem Begriff Roboterkalibrierung werden eine Reihe von Technikenzusammengefasst, deren Zielsetzung in der Steigerung der
Absolutgenauigkeit von Robotern liegt. Die Arbeit behandelt mit der so
genannten singularitätsbasierten Kalibrierung ein neues, innovatives
Kalibrierverfahren, das ausschließlich auf die Klasse der
Parallelroboter anwendbar ist und aus anwendungstechnischer Sicht
deutliche Vorteile gegenüber bekannten Techniken bietet. Insbesondere
werden in der Dissertation die Grundidee der Technik sowie
experimentelle Ergebnisse, die anhand von Versuchen mit dem
Triglide-Parallelroboter erzielt wurden, präsentiert.
Anmerkungen:
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